こども発達支援センターは、医療型児童発達支援センターとして、上肢、下肢又は体幹の機能の障がいのある就学前の幼児を対象に、リハビリテーションや保育など子どもの状況に合わせて必要な療育を行います。年間を通して遠足やクリスマス会など、親子で一緒に参加できる行事もあります。
また、母親教室などの保護者支援や幼児が併用している関係機関（保育所・幼稚園など）との連絡調整も行います。入園前に親子で保育を体験できる、外来保育も行っています。